図面の要件を満たすために、材料除去方法を介して金属の粗い部品を処理する装置による機械処理。 現在、金属部品の加工は主に金属切削で実現されています。 人的要因は、加工効率の低下や部品の精度の一貫性の低下につながる可能性があります。
ロボット技術の継続的な開発と人口ボーナスの減少に伴い、ロボットに基づく自動化された処理ユニットと生産ラインがますます使用されています。 より成熟した自動車のシリンダーブロックとシリンダーヘッド産業に限らず、現在、航空宇宙構造部品を含む様々な産業の部品の加工は自動加工の方向に向かって発展しており、自動車エンジン部品は現在自動加工を実現しています。 .
I. 機械加工工作機械のローディング、アンローディングの自動実現
工作機械のローディングとアンローディングの自動実現には、主にトラスマニピュレータとジョイントロボットが含まれます。 今日は多関節ロボットの特徴について見ていきます。
共同ロボットの利点:
関節ロボットの最大の利点は、工作機械の構造にとらわれない高い柔軟性であり、多くの工作機械に適用できます。 幅広い用途に使用できます。 ジョイントロボットは、工作機械のローディングとアンローディングに使用されるだけでなく、研削、研磨、溶接、組立、ハンドリング、パレタイジングなどの分野でも使用できます。
多関節ロボットの欠点:
関節ロボットは、トラスマニピュレータに比べて敷地面積が大きく、アームスパン（作業範囲）も限られています。 機械の作業範囲を広げたい場合は、歩行シャフトを装備する必要があるため、関節ロボットの価格は高くなります。
二、機マン機自動ラインの特徴と構成
ロボット機械と自動ラインに基づいて、処理装置の自動化、成果物と自動化の自動化、ワーククランプの位置決め、ワーク搬送の自動化、チップ除去の自動化、自動ライン保護の自動化、ワークピースとツールチェーンが自動検出と自動制御に相当します自動化された生産システムの優れた柔軟性、生産効率と精度が高く、オペレーターの労働強度を大幅に削減し、大量生産を容易に実現します。 その典型的な特徴は、ロボットや自動搬送装置、その他の補助装置などを接続して、確立されたプロセスラインに従って処理装置を順番に配置し、所定の手順に従って自動作業を行うことです。
自動ラインでは、特定の生産リズムを持つワークピースが、各ステーションを自動的に通過するプロセスシーケンスに従って、所定の処理プロセスを自動的に完了し、最終的に適格な製品を形成します。
典型的な機械および自動ラインは、主にロボット、加工装置、プロセス装置、搬送装置、補助装置、制御システムなどで構成されています。 プロセス要件、プロセス、生産性要件、自動化およびその他の要因に基づいて、機械と自動ラインの構造と複雑さは大きく異なります。
3、ロボット技術を機械加工に応用する難しさ
中国産業の急速な発展を背景に、ロボット技術は機械加工でますます広く使用されるようになります。 その利点を十分に発揮させるために、技術者は現段階で機械加工におけるロボット技術の適用に存在する問題を包括的に理解し、把握し、これに基づいて関連する作業を最適化し、改善する必要があります。ニーズ。
大面積、高コストをカバーするだけでなく、高精度を確保するために、工作機械加工技術の要件はますます高くなっています。 また、工作物の上下の機械加工は複雑で、加工サイクルが長くなります。 また、ハイブリッド加工ロボットを使用することで、その場での加工を実現できます。ワークピースは動かず、ロボットは柔軟に「歩く」ことができますが、同時に複数の機械を操作できるため、生産効率が大幅に向上します。 同時に、ハイブリッド加工ロボットは、製造業の「知恵」を真に反映する測定およびセンシング技術と統合することもできます。
