自律的なモバイルロボットは24時間動作し、柔軟なスケジューリングとその他の特性が同時に機能します。モバイルオペレーティングロボットは、処理に基づいて自動的に材料を積み込み、フィールド全体の材料の流れとデータフローを開き、利回りと生産能力を確実に改善できます。コントローラーはモバイルロボットの中核であり、リッチなハードウェアおよびソフトウェアインターフェイスを備えた、ポジショニング、ナビゲーション、障害物回避、マッピング、識別、追跡、その他の機能を完了する必要があります。生産環境では、単独で実行したり、ロボットクラスターの協力的なスケジューリングを実現したり、産業生産管理システムでの迅速なドッキングをサポートできます。
ただし、半導体の正確な生産条件は、モバイルロボットにも非常に高い需要を課しています。まず第一に、業界の特徴により、モバイルロボット自体の清潔さは非常に高い必要があります。第二に、半導体業界のウェーハは高価で脆弱であるため、ウェーハの取り扱いと保存の際には、モバイルロボットが正確で安定している必要があります。さらに、多くの半導体生産プロセスと濃縮機器のレイアウトがあり、自律的なモバイルロボットは、さまざまなプロセス間で頻繁に、繰り返し、安定して作業を転送する必要があります。
自律的なモバイルロボットは、対応するプロトタイプ製品を作成します。これは、絶えず反復してアップグレードする必要があり、シーンと製品のパフォーマンスの間に最高のバランスを見つけます。ウェーハボックスの取り扱いロボットを適用して、正確な積み込みと荷降ろし、ウェーハボックスの取り扱いを実現することで、多くの人材を節約し、ほこりのないワークショップの汚染によって引き起こされるリスクを軽減し、収穫量を改善し、手動の取り扱いによって引き起こされる損傷を回避できます。オペレーターの効果のないウォーキングのほとんどを減らし、自律モバイルロボットの効率を大幅に改善します。
モバイルロボットと半導体シナリオを組み合わせて、極端なパフォーマンスを実現することは簡単な作業ではありません。ウェーハボックスをつかみ、絶対的な精度の荷重と荷重を保証するため。
超音波センサーは、高感度、強い浸透、環境への影響が弱く、スタック材料を把握し、手動材料の把握の状況を検出することによって引き起こされるウェーハボックスの状況を効果的に防ぎます。グリッパーの端には、動き中にグリッパーのウェーハボックスの固定状態を検出するエンドポジション検出センサーも装備されています。ポジション内検出センサーがトリガーされると、エンドアクチュエータはすぐに操作を停止します。
把握プロセスでは、超音波センサー、視覚的ポジショニングカメラ、インプレース検出器、その他のセンサーモジュールは、3つのモジュールがエラーを報告しない場合にのみ、ロボットアームが対応する操作を実行して、ウェーハボックスの荷重と荷重動作の安定性と安全性を確保します。
操作では、ウェーハボックスの動きを伴う車両の安定性が重要です。強力なスタンドアロンのパフォーマンスを使用すると、リダー、3Dビジョン、ポットホールセンサー、その他の検出装置を装備しながら、ハンドリングプロセス中の振動やその他の条件を効果的に回避し、より突然の状況を回避し、最終的に運転の安定性と信頼性を確保できます。
同時に、シリーズのLIDAR、ビジョン、クレーター検出、およびその他のモジュールは通常閉じた設定であり、モジュールが異常であるか、正常に使用できない場合、シリーズは操作を実行しません。すべてのモジュールが通常の動作にある場合にのみ、シリーズは包括的な保護を実現するために操作を実行します。顧客サイトの既存の状況によると、一連の製品には、製品の通常の動作と材料の安全性を多くの場合に確保するためのより具体的な機能モジュールもあります。
現在、ドライブコントローラー、ディスパッチシステム、励起ナビゲーションセンサーなどのコアコンポーネントでは、国際的なブランドが主要な市場を占有していますが、中国のモバイル市場の直接的な独占を達成することはできませんが、中国企業を封じ込めるために重要な技術的利点を使用できます。流行期間中、外国のコアパーツの供給サイクルが長くなり、価格が上昇しており、これはモバイルロボットプロジェクトと企業の利益の時間的な配送に影響を与えます。
長期的には、上流のコスト制約は、業界の拡大のレベルに引き続き影響します。中国のモバイルロボット産業の規模の継続的な拡大により、高品質の開発を達成するためには、自立して自立し、産業チェーンとサプライチェーンの自律性と制御性を確保する必要があり、コアコンポーネントテクノロジーのブレークスルーが最優先事項になります。現在、多くの国内企業は、独立した研究開発を加速し、コアコンポーネントテクノロジーの反復的最適化を実現し、ローカリゼーションプロセスを加速しています。
さらに、マシンビジョン、人工知能、その他の技術はモバイルロボットと密接に組み合わされているため、エンドを正確に検出および配置する能力を持つだけでなく、車両ロボットアームや他のアクチュエーターのリアルタイム調整能力も備えているため、この複合ロボットは業界の将来の開発により多くのスペースをもたらします。